心臟曾經(jīng)被認為是手術(shù)的禁區(qū),它是現(xiàn)代外科領(lǐng)域內(nèi)最晚被打開的器官。作為人體的發(fā)動機,心臟不停地跳動和充沛的血液曾讓外科醫(yī)生無法打開心臟做手術(shù)。
著名的奧利地外科醫(yī)生西奧多·比爾羅特曾說過:“在心臟上做手術(shù),是對外科藝術(shù)的褻瀆,任何一個試圖進行外科手術(shù)的人,都將落得身敗名裂的下場?!?/span>
而現(xiàn)在的外科醫(yī)生不僅可以安全地打開心臟,還在追求如何以微創(chuàng)的方式治療心臟疾病。
現(xiàn)在的醫(yī)生不僅能通過二維的影像觀察心血管,醫(yī)生還可以“4D”觀察心血管影像,醫(yī)生能看到心血管的三維模型,還可以掌握血管的血流動力情況,更加精準(zhǔn)地診斷和治療疾病。
在實現(xiàn)心臟“4D”可視的過程,適用于慢性冠心病的基于醫(yī)學(xué)影像測算冠狀動脈血流儲備分?jǐn)?shù)(FFR)是目前較成熟的技術(shù),其中主要的技術(shù)是CT-FFR和QFR。
在這個領(lǐng)域,一家名為HeartFlow的美國公司CT-FFR產(chǎn)品在2014年就獲得FDA批準(zhǔn)。目前,HeartFlow融資4.67億美元,估值15億美元。而在國內(nèi),創(chuàng)業(yè)公司們也開始陸續(xù)進入這一熱門領(lǐng)域。
據(jù)動脈網(wǎng)(微信號:vcbeat)梳理,國內(nèi)外業(yè)務(wù)中包含影像FFR測算的企業(yè)約有15家,已有一家公司產(chǎn)品在國內(nèi)獲批。在本文中,我們梳理了基于影像測算FFR診斷產(chǎn)品的主要應(yīng)用場景,該領(lǐng)域中的主要企業(yè),以及不同的核心技術(shù)原理。
一步一步幫助醫(yī)生透視心臟
在了解基于影像測算FFR之前,我們需要了解FFR, 也就是血流儲備分?jǐn)?shù)。它的主要功能就是評估冠狀動脈病變狹窄到底對于遠端血流產(chǎn)生了多大的影響。主要適用的疾病就是冠狀動脈粥樣硬化,也就是冠心病。
根據(jù)《中國心血管報告2018》中的數(shù)據(jù),在我國,心血管病人患者人數(shù)高達2.9億,其中冠心病患者人數(shù)達1100萬。
冠心病,是由于動脈粥樣硬化在冠狀動脈中積累形成斑塊而導(dǎo)致冠狀動脈狹窄,從而降低供應(yīng)心肌的血液量造成心肌缺血的疾病。
簡單來說,就是冠狀動脈中形成了一層主要由脂質(zhì)、炎性細胞和平滑肌細胞、結(jié)締組織、血栓和鈣沉積物等組織的沉積物,它們會堵塞血流,造成心肌缺血,也有可能脫落,造成心梗。
在冠心病的診斷中,診斷方式包括心電圖、冠脈CTA、冠脈造影、冠狀動脈內(nèi)超聲顯像技術(shù)(IVUS)、冠狀動脈血流儲備分?jǐn)?shù)(FFR)測量。
在這些診斷方法中,冠脈造影是確診冠心病較常用的方法。冠脈造影此前也穩(wěn)坐冠心病診斷“金標(biāo)準(zhǔn)”頭把交椅多年。
冠脈造影通過手腕處橈動脈穿刺,進導(dǎo)絲直至心臟冠脈血管,然后打入造影劑,直觀的觀察造影劑在冠脈各個血管的充盈情況。出現(xiàn)充盈缺損,則證明血管有斑塊導(dǎo)致狹窄。醫(yī)生再根據(jù)血管狹窄情況,分析是否安裝支架擴開血管。
冠脈CTA通過CT造影及計算機三維重建呈現(xiàn)出血管的走形及狹窄程度。冠脈CTA可以部分替代冠脈造影術(shù),但精確度并不高。
冠脈造影只能看到病變狹窄程度,但醫(yī)生漸漸發(fā)現(xiàn)影像學(xué)上病變的狹窄程度并不決定著病情的嚴(yán)重程度。
在某些時候,醫(yī)生肉眼觀察到的冠狀動脈狹窄程度嚴(yán)重,但是并未造成心肌缺血。而有的冠狀動脈病變從影像學(xué)觀察狹窄并不嚴(yán)重,但實際上造成了嚴(yán)重的心肌缺血。
而冠狀動脈血流儲備分?jǐn)?shù)(FFR)的出現(xiàn)很好地解決了這個問題。
冠狀動脈血流儲備分?jǐn)?shù)(FFR)是指冠狀動脈存在狹窄病變的情況下,該血管所供心肌區(qū)域能獲得的最大血流與同一區(qū)域正常情況下所能獲得的最大血流之比。
簡單來說,影像只能讓醫(yī)生判斷狹窄程度,而FFR可以評價狹窄到底對遠端血流產(chǎn)生了多大影響。所以,F(xiàn)FR還可以準(zhǔn)確地評價冠脈病變與心肌缺血的關(guān)系,并進而指導(dǎo)制定合理的治療決策,改善患者的預(yù)后。
目前臨床上測量FFR的方法是通過壓力導(dǎo)絲,壓力導(dǎo)絲通過經(jīng)橈動脈進入冠狀動脈病變遠端,在給患者注射腺苷/ATP誘導(dǎo)最大充血狀態(tài)時測量病變遠端壓力(Pd)和主動脈壓(Pa),從而得到FFR=Pd/Pa。
經(jīng)過20年的發(fā)展,F(xiàn)FR已經(jīng)獲得了醫(yī)生的認可,在《中國經(jīng)皮冠狀動脈介入治療指南(2016)》和《2014歐洲心臟學(xué)會/歐洲心胸外科協(xié)會心肌血運重建》推薦等級均為(Ⅰ,A)。
無創(chuàng)FFR診斷方式彎道超車,CT-FFR、QFR成為主流技術(shù)
導(dǎo)絲測量FFR雖然能夠讓醫(yī)生觀察到心臟的血流情況,但目前測量FFR的壓力導(dǎo)絲造價較高,患者進行一次測試的費用近萬元。FFR技術(shù)也被雅培(收購圣猶達)、飛利浦(收購火山)等外企壟斷。
相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,F(xiàn)FR在全球范圍內(nèi)的患者應(yīng)用率大約為6%至8%。在發(fā)達國家,F(xiàn)FR的應(yīng)用已經(jīng)較為廣泛,2014年,英國的應(yīng)用比例為18%,美國的應(yīng)用比例達到30.8%。FFR在中國的應(yīng)用比例則不到1%。
如果沒有基于醫(yī)學(xué)影像測算FFR這一技術(shù)的出現(xiàn),F(xiàn)FR測量的普及可能將到等待壓力導(dǎo)絲成本下降后才有可能,而這個時間可能是幾年,也有可能是十幾年。
基于醫(yī)學(xué)影像測算FFR這一診斷方式的橫空出世,則是彎道超車為醫(yī)生提供了另一種測量方法。無創(chuàng)FFR診斷無需昂貴的壓力導(dǎo)絲伸入血管,CT-FFR、QFR等方式可以基于影像測算FFR, 直接從CT、冠脈造影、OCT、IVUS等影像數(shù)據(jù)上重建冠狀動脈的三維形狀,再計算出血流動力。
醫(yī)生能在看到狹窄的同時評估功能學(xué)上血管是否缺血,但患者無須花費昂貴的醫(yī)療費用。
最早將這一技術(shù)實現(xiàn)臨床落地的是美國的公司HeartFlow的FFRct(該名稱已被注冊專利),該公司產(chǎn)品在2014年獲批。據(jù)悉,HeartFlow的每根血管的敏感性為84%,特異性為86%。
HeartFlow的FFRct是基于CT影像計算FFR值,但是CT-FFR不是唯一一種基于影像數(shù)據(jù)計算FFR的方法。
在測量FFR的方式中,根據(jù)數(shù)據(jù)來源、計算方法的不同,F(xiàn)FR計算方法包括了CT-FFR、QFR、腔內(nèi)影像FFR(OFR),它們將分別起到介入導(dǎo)管室的“看門人”、輔助冠脈介入治療計劃制定、優(yōu)化PCI等功能。
博動醫(yī)學(xué)影像市場部負責(zé)人林曉杰告訴動脈網(wǎng),CT-FFR、QFR的不同主要是影像來源數(shù)據(jù)的不同。
CT-FFR是根據(jù)CT影像進行器官三維重建;而QFR是通過冠脈造影圖像進行三維重建計算FFR;OFR則是根據(jù)OCT影像進行計算。
不同的產(chǎn)品也有不同的應(yīng)用場景,對于QFR而言,它主要應(yīng)用于術(shù)中,使用場景是讓醫(yī)生獲悉血管狹窄后,更加清楚的判斷功能性狹窄,判斷哪一個血管分支是主要病變,支架精確的安裝位置,并輔助術(shù)者選擇支架尺寸。
對于CT-FFR來說,行業(yè)標(biāo)桿性企業(yè)HeartFlow的產(chǎn)品應(yīng)用場景是充當(dāng)導(dǎo)管室的“守門人”,幫助醫(yī)生判斷患者是否需要進行冠脈造影篩查,減少不必要的侵入式冠脈造影檢查,幫助醫(yī)生制定最佳的治療方案,由此減少醫(yī)療衛(wèi)生費用支出。
數(shù)坤科技產(chǎn)品市場總監(jiān)王驍表示:“心血管疾病的評估還有治療方案的擬定是一個需要全面評估的過程,包括解剖結(jié)構(gòu)、參數(shù)測定,功能分析等等,當(dāng)醫(yī)生在評估病情的時候,會應(yīng)用多種手段評估病情,CT-FFR可以讓醫(yī)生在評估患者病情的時候增加一個參考值,CT-FFR的技術(shù)研發(fā),一個前提是對于解剖結(jié)構(gòu)的精準(zhǔn)把控?!?/span>
也可以根據(jù)技術(shù)原理的不同對產(chǎn)品進行分類。
HeartFlow采用了有限元分析的方法,先計算出心臟心肌的血容量。然后將所有的冠脈重現(xiàn)出來,重現(xiàn)血管上每一個點的血流狀態(tài)。所以HeartFlow的計算時間會較長,目前HeartFlow所需要的計算時間大于三個小時。
德國西門子公司研發(fā)的一維模式,可以直接在后處理工作站上進行,計算時間明顯縮短,約需要30分鐘。
另一方式是采用人工智能算法的深度機器學(xué)習(xí)模型,該模型利用大數(shù)據(jù)進行分析和建立冠脈解剖結(jié)構(gòu)與相對應(yīng)的血流動力學(xué)間的關(guān)系,目前只適用于特定人群。
Ct-FFR布局企業(yè)最多,QFR國內(nèi)已有產(chǎn)品獲批
從具體的技術(shù)細節(jié)來看,CT-FFR目前是利用CT影像,同時利用流體動力學(xué)的原理,計算出血液的速度和壓力,從而計算出三維的FFR。
CT-FFR技術(shù)的處理流程包括CT建模、冠脈三維重構(gòu)、血液動力學(xué)分析等。其中會涉及AI智能圖像識別、圖形圖像處理、血動力仿真相關(guān)技術(shù)。
器官三維重建和冠狀動脈的準(zhǔn)確提取是構(gòu)成核心壁壘的技術(shù)之一。在CT影像中,冠狀動脈非常細,寬度只有2毫米左右,加上各種運動偽影和噪聲,導(dǎo)致血管的的自動化識別非常困難。
在圖像識別和處理上,運用人工智能圖像處理可以獲得更加精準(zhǔn)有效的影像。
其次是在計算速度上,因為涉及大量計算,目前主要的解決方案是將計算任務(wù)分解到多個CPU線程上,縮短計算時間。
雖然CT-FFR能夠為醫(yī)生提供更加快速的疾病評估參考,但是目前來看,CT-FFR也不可避免地有自己的短板。
在某些鈣化疾病的診斷上,CT-FFR診斷準(zhǔn)確率較低。冠狀動脈鈣化會造成在CT影像上圖像分割十分困難,也就導(dǎo)致FFR計算較難。
除此以外,對于一些復(fù)雜性病例,CT-FFR的診斷精度也同樣較低。以冠狀動脈彌漫性長病變?yōu)槔韧芯勘砻?,冠狀動脈彌漫性長病變占冠心病總患者約20%,冠狀動脈彌漫性長病變患者其動脈粥樣硬化的病變范圍更加廣泛,病變呈彌漫性,而且更多累及左主干,常常伴有血管直徑小,血管成角、鈣化、扭曲等特點。
簡單來說,彌漫性長病變一段血管中有多發(fā)的斑塊和血栓。針對這種復(fù)雜病例,一般的模型診斷精度會大大降低。動脈網(wǎng)了解到,也有公司正在針對復(fù)雜病例開發(fā)單獨的模型。
QFR:國內(nèi)已有產(chǎn)品獲得三類注冊證
在基于影像測量FFR方面國內(nèi)產(chǎn)品唯一獲批的企業(yè)是博動醫(yī)學(xué)影像的QFR產(chǎn)品。
QFR技術(shù),全名為定量血流分?jǐn)?shù)(Quantitative Flow Ratio)。QFR技術(shù)由博動醫(yī)學(xué)影像科技(上海)有限公司聯(lián)合上海交通大學(xué)自主研發(fā),通過對冠脈造影進行3D QCA計算,結(jié)合流體力學(xué)和壓力差公式,計算病變導(dǎo)致的壓降(pressure drop),從而實現(xiàn)了在靜息狀態(tài)下快速計算FFR。目前,QFR技術(shù)已通過40余項的臨床研究,發(fā)表40余篇著名心臟介入SCI論文,充分論證了QFR的診斷準(zhǔn)確度和對患者的遠期獲益。QFR也于今年被歐洲心臟學(xué)會(ESC)寫入歐洲心臟介入官方教材。
據(jù)悉,博動醫(yī)學(xué)影像還將QFR技術(shù)授權(quán)至荷蘭Medis公司進行產(chǎn)品整合。
博動醫(yī)學(xué)影像QFR產(chǎn)品
據(jù)悉,目前FAVOR III China研究和FAVOR III Europe-Japan研究正在中、日、歐60余國進行中,F(xiàn)AVOR III China研究由阜外醫(yī)院發(fā)起,計劃入組3830例,將探索QFR指導(dǎo)相較于冠脈造影指導(dǎo)的介入治療在患者獲益上具有顯著的優(yōu)效性。
FAVOR III Europe-Japan研究計劃入組2000例,將探索QFR指導(dǎo)的介入治療患者獲益非劣于FFR指導(dǎo)的介入治療。該兩項研究的結(jié)果有望改寫指南,將QFR指導(dǎo)介入治療寫入指南推薦。
三類玩家集聚,心血管影像平臺為主流
我們可以把市場主要的玩家分為三類,一是人工智能企業(yè),它們以AI技術(shù)為基礎(chǔ)拓展疾病應(yīng)用領(lǐng)域,以Arterys、數(shù)坤科技、杏脈科技為例;二是專注于CT-FFR的公司,以Heartflow為代表;三是專注于心臟影像的公司,以加拿大心血管影像公司Circle Cardiovascular Imaging、博動醫(yī)學(xué)影像為例。
如果只評估CT-FFR這一個單一技術(shù),整個市場的空間并不大。目前,Heartflow融資4.67億美元,估值15億美元。但是目前所有的廠家基本上都擁有產(chǎn)品拓展能力,將針對心血管影像開發(fā)多個產(chǎn)品。
以Circle Cardiovascular Imaging為例,作為一個心血管影像平臺,它能為醫(yī)生提供心血管MRI、CT影像分析、介入手術(shù)規(guī)劃。據(jù)Circle Cardiovascular Imaging官網(wǎng)信息,其相關(guān)產(chǎn)品(非CT-FFR產(chǎn)品)在中國獲得審批注冊。
除此以外,數(shù)字化軟件開發(fā)公司也可以與大型醫(yī)療設(shè)備合作,進行打包銷售。在國外,Arterys是著名的醫(yī)學(xué)影像平臺,Arterys可以讓醫(yī)生在可視化的三維空間中采集心臟的血液流動數(shù)據(jù)。Arterys和GE醫(yī)療達成重要合作,將合作推出下一代MRI掃描儀。
Medis QFR產(chǎn)品由博動醫(yī)學(xué)技術(shù)授權(quán)*如未被收錄入此表格的企業(yè)也可以聯(lián)系動脈網(wǎng),共同探討。
數(shù)據(jù)來源:動脈網(wǎng)知識庫
從經(jīng)濟效益來看,F(xiàn)FR可以為患者提供具有成本效益的精確診斷方式。一次CTA的價格大約在兩三千元,而壓力導(dǎo)絲造價近萬元。基于影像的FFR還可以幫助胸痛患者減少不必要的冠脈造影,來自Heartflow公司的數(shù)據(jù)顯示,接受侵入式檢查的患者有一半以上沒有明顯的血管阻塞。
在中國,僅去年(2018年)一年就有91.5萬例接受PCI手術(shù),大約有超過300萬人接受冠脈造影檢查。在中國,心血管疾病的死亡率在逐年上升。外科手術(shù)技術(shù)在不斷發(fā)展,但是心血管疾病對人類的威脅并未淡去。
柳葉刀雜志公布的數(shù)據(jù)顯示,心血管疾病一直是我國死亡率最高的疾病。在美國,自從1995年后,心血管疾病死亡率明顯下降。
在19世紀(jì)初,傳染病曾經(jīng)是美國死亡率最高的疾病。在上世紀(jì)上半葉,美國成功將傳染病控制,成為公共衛(wèi)生領(lǐng)域的傳奇,而19世紀(jì)70年代以來,美國又成功將心血管疾病死亡率降低。美國成功降低心血管死亡率的一大原因是精準(zhǔn)治療,包括高血壓的控制和治療,他汀類藥物的廣泛使用以及溶栓和取栓支架的發(fā)明。
基于影像的FFR算法或許若是能夠在大醫(yī)院和基層醫(yī)院中落地,提升冠心病的篩查水平和術(shù)中診治精準(zhǔn)度,將有利于降低心血管疾病死亡率。
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